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当砌，正在用各种来源的投资进行带缆自由航行潜水器技术的研克和发腿工抵这些
来源包括者干国家的联邦政府利私人工业企业。在有些情况F，研究项目是由政府和私人
丁t败联合投资，工作则是出上业伙伴完成的。这在英国格外地如此那里的能源部海上供
约办公室就近过合同积极参与若干项与迢控潜水器技术直接和间接有关的研究项n。
本章试图叙述全世界与遥控潜水船的研光和发展行关的各种研究项日。大部分现在正
在进行的工作集中在美国、加拿大、此因、法国和德意志联邦共和国。这里并不详细地讨论
所有的项目。其原因备不相同，但主要与各研究者历规定的保密程度有关G所有关N政府
资助的顶日抑以细节叙述了，因为浊政府对于来自公共资金获得的资料采取自由政策。其
他的政府不赞成这种立场，在一些——并非所有的——恢况F不能提供入量的资料，因为
这些政府怕可能损害它们的工业伙伴的保留意图(即竞争地位)。在研究省纯屈个人企业时，
能获得的细节就更少了。
5．1 研究人在水下的先进替代器计划(英国)
大部分遥控潜水器的研究和发展规划涉及专门约组件和技术的状况。而英国政府已经
开始了一个涉及整个领域的计划。下面是叙述这个门划的节录，它是由能源部的大卫‘帕
持里奇先生在1979年三月内水下技术协会主办的伦敦讨论会、亡提出来的。
大量的遥控载人潜木器观在已经建造， 一些由海上能源技术委员会
(0FTB)支持的， 和它们当中的一小部分已经显示出为海洋工业尤其是电视观察
方面完成有用工作的能力。这一点是清楚的， 随着油田发展移向更深的水域， 以
及社会舆论减少对危险职业的信任压力，例如潜水深度可能增如，这样就将大量
需要遥控潜水器去完成水下工程任务，对付这些任务的系统将必然是比对付今天
的潜水器系统更为复杂； 即意味着要花费昂贵的研究经费。遗憾的是当前由I业
拎得的大量工作，不能产生足够的收益以接济昂贵的研究费用，无论是经营者或
设备供应厂商都负担不起经常黄用去支持概念上的设想和满足长期的未来必需品
的设计需要。
能源部已经认清了这种局面，所以， 它已经在能源技术委员会机构内部成
立了一个新的顾问小组。 ‘人在水下的逐步的替身所需要的技术发展方面的顾问
小组’(AGPRMU)是由能源部的主要科学家赫尔曼’邦迪爵士主持的。
该顾问小组打如下的职权范围： 向能源部的主要科学家建议在研究和发展
上资助必要的钱， 以帮助水下工程所需要的技术炭展， 用遥控系统去推动人在水
下的先进替代器的研究工作。 该顾问小组4系统地提出一个统—的研究和发展规
划，并监督和协调这一规划的执行， 使得最后研制人在水下的先进替代器目标的
成功成为可能。第一项任务将是确定一个主要的活动机构， 然后呈请海上能源技
术委员会批准。
此后，希望这：净导致详细的研究和发展计划的形成。很显然，这必须有一些
方意义的长期研究项目， 其中大部分很可能全部由能源部投资。顾问小组将对该
计划的内容解释提供帮助。
许多方关顾问小组呈交当局解决的技术问题，可能早已存在于工程科学的
共他分支中。这样，该组的主要任务将是促进与其他工程工业， 尤其是航天工业
的相互交流。为了便于这样做， 小组的成员不仅要从海洋工程工业， 还要从政府
的、航天的、学术界等等机构的广大范围内选拔。 当然，实际上从具有水下工作
经验的人中吸收进来的人是很重要的。
该小组在一月份首次京会， 最近已举行了第二次会议。 因此． 可能要对战略
意义或工作计划进行评论还为时太早。仅在小组集中活动的范围内进行推敲是可
以的。
很可能潜木器将日益趋于专业化，设计成执行单一任务或小范围的任务。
所以一个系坟的设计方法应该采取类似于宇航设计中应用的方法。无论如何，人
门容易立即想到许多问题的范畴对许多任务来说是有共同点的， 如导航、动力和
推进、数据传输、操作人员的相互联系和系纹的可靠性等。
导航问题可包括精确地确定潜水器在地理参考系中的位置， 或只限于确定
相对于支持船或建筑物的位置。对于后面的这个目的，传统上已经使用声学系统，
但最近惯性导航也已开始取得效果。声学系统遭遇约问题是海水介质易交和造成
信号反射。惯性导航系统被认为太昂贵义需要定期校正而引起操作上的困难。有
必要非常充分地了解这两种系统适于特殊任务使用要求的潜力，答案可能是采取
混令式的办法。在长何情况下更大程度的集令潜水器的导航和控制系统可能是很
必要的。
几乎所有至今建造的，镑木器都是通过脐带得到动力和传送数据的。由于脐
带的直径决定它所产生的阻力，所以潜水器所需的推进功率部分地决定于传送动
力的缆索的直径。要减小潜木器功率， 则需要提高推进效率以及其他等等措施。
因此如能导致脐带阻力的降低， 反过来也可减少潜水器功率的消耗。所以，致力
于改进推进效率和降低船上系统的功率都是需要的。如果使用高速度的右效数据
传输，仅需少量的导线，则脐带直径就可减小。光导纤维提供了一种可能的解决
办法，但是当连续地弯曲时，纤维的机械性能以及它的模数与其他电缆村料的对
比还需要进一步研究。潜水器从水下收放架中出来进行操作可以减小脐带阻力，
如果自由航行潜木器能发展起禾的话，脐带阻力就没有了。
第一阶段工作是提供足够的船上功率以确保用于任务的持续时间并同时保
持最大的机动性，但这一工作在过去已被证明是刚印JJ。通常的电池组似乎无法
满足要求。其他很吊安的电池积4可能有较大的单位容量， 但这些电池经常有生
产上的问题和使用上的不利方面。有人提出使用斯特林或兰金发动机的碳氢化合
物燃料电地组，由于这种特有燃料和’氧化剂的拉进装置的重量和尺寸不适于执行
健呼间的／J各，达月100％过氯化复作燃料的前是还是长值得再次探讨的。当前甚
至包括燃科电池组、再天电和降低功率需要的措施等一投研究郎仍在进行中。还
不可能有解决此问题的其他办法。
进一步的问题是以六为介质的渲息传护。对于栽人潘火器来说， 要求信息的
密决定比较低，传统的通讯方法是靠声学。然而声学方法在书方面应用中是有问题
的， 因为它在温跃层书衍射、失其、盲区和传送速率缓医等问题。加以频带宽度
太窄， 以致目前还不能传递无人操作时所要求的所有传感器、控制和电视的信息。
在水下， 电破波传轮通常是不考虑的， 因为在有用的频率范围内共衰减的速率太
大。可是，尽管远距离发射不能逼过海水，但近距离发射在有限范围内还是方可
能的(比方况loo米)。
提作站在遥控系统牛是最被忽视的方面。载人潜水器的全部基本道理在于需
要有人接近和围绕着工作场地运动， 因此他能为潜水器获得‘感觉’。现在这种感
觉被转移到至多不过一至两只单色电视屏幕和一权操纵汗的操作站上。吱用这样
的系统， 除非操作人员对设备和正在执行的任务非常熬忿，否则，要他靠目测得到
粗略的空间方位甚至少量的细节鉴别，对他来说几乎是不可能的。信息通道提供
给操作人员， 以及信宫起反应后化具有的选扦：i围等最终决定了操作站的效用。
如果遥控操作研究成功，至少具有良好分辨车的、以某种方法重显视图和
提供谷易理解的数据显示的彩色视觉是需要的。电视具对储存信息和以后再现
信息的能力将是有用的。对某些任务，采用非视觉信息，例如触觉，也可能是必须
的。实验心理学可以帮助确定最佳的操作站和操作人员之间的相互作用。通过模
拟水下环境使操作人员与潜水员一样处在观场的状态，证明是可能作到的。大概
有很多东西都可以从先进的航空模拟器发展起水的技术和方法今学习到。
过去，潜水器低劣的可靠性已经引起一些潜在的顾主对离岸工程的遥控栽人
潜水器的价值产生汗疑、显然，对这样的潜水器应采用可靠的工程技术还有很充
分的余地。事故报告及其破坏的方式，提供试验设备，和来自其他工业的经验的
借鉴是改进水下潜水器可靠性的基础，也是可以获得政府帮助的方面。
若提洪足够的资金去致力于研究和发展， 以满足最苛刻的要求当然也可能
办到。但是，我们认为离岸工程中的设备要想为顾主们所乐于接受， 它们必须具
有有效的工作价值。因此，主要的研究和发展现划被接受以后还必须认其考虑系
统的最后资金和噪作成本，选样。 最终设备才能获得在市场上销售的实际效益。
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